その昔ショーでクボタのブースでTitan上でOpenGLが動いているのを見て感激したことがあります
今やそれがWEB上で動いてしまう
技術の進歩ってすごいものですねと妙に懐かしい3Dレンダリング技術も結構奥が深いので、簡単に描く時はライブラリが重宝します

好みの問題かもしれませんが、three.jsが手になじみます